Известия высших учебных заведений

ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА

Научно-технический журнал


Известия высших учебных заведений. ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА 2017; 2: 57-64

 

http://dx.doi.org/10.17213/0136-3360-2017-1-57-64

 

Определение рациональной структуры системы управления перемещениями объектов на гибком подвесе

А.Б. Бекин, Г.Я. Пятибратов, Р.А. Шмат

Бекин Азамат Базарбаевич – канд. техн. наук, ст. преподаватель Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова. E-mail: azamatbekin@gmail.com

Пятибратов Георгий Яковлевич – д-р техн. наук, профессор Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова. E-mail: g.pyatibratov@mail.ru

Шмат Руслан Александрович – студент Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова. E-mail: Shmat.ra@gmail.com

 

Аннотация

Рассмотрены области применения и особенности реализации систем перемещения объектов на гибком подвесе, которые с помощью регулируемых электроприводов позволяют обеспечить уменьшение сил сопротивления и требуемые параметры движения. Исследовано влияние контуров регулирования тока, скорости электродвигателя и угла отклонения канатного подвеса от вертикали на параметры движения объекта на гибком подвесе. Определена рациональная структура системы управления горизонтальными перемещениями гибкоподвешенного объекта. Даны практические рекомендации по настройке управляющих устройств для контуров регулирования тока и скорости двигателя. Выполнен синтез корректирующего устройства контура регулирования угла при различных структурах системы управления. Приведены рекомендации по обеспечению требуемых параметров движения объекта.

 

Ключевые слова: электропривод, гибкий подвес, система управления, компенсация сил, структурная схема

 

Полный текст: [in elibrary.ru]

 

Ссылки на литературу

  1. Automated Fastening Equipment | Assembly Solutions | Fastening Solution | Stanley Engineered Fastening [Электронный ресурс]: Официальный сайт. URL: http://www.stanleyengineeredfastening.com (дата обращения: 17.06.2014).
  2. Cranes, Ergonomic Lifting, and Fall Protection – Gorbel [Электронный ресурс]: Официальный сайт. URL: https://www.gorbel.com (дата обращения: 17.06.2014).
  3. Industrial Manipulators and Material Handling Solution [Электронный ресурс]: Официальный сайт. URL: http://www.indevagroup.com (дата обращения: 17.06.2014).
  4. Knight Global – Creating a New Standard [Электронный ресурс]: Официальный сайт. URL: http://www.knight-ind.com (дата обращения: 17.06.2014).
  5. Пат. 106104 РФ, МКИ A61G3/00. Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата / О.А. Кравченко, Н.А. Демченко. Патентообладатель ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ). № 2010129902/12; заявл. 16.07.10; опубл. 10.07.2011. Бюл. № 19. 2 с.
  6. h/p/cosmos laufband-ergometer, running machines, tapis roulant, maquina de correr [Электронный ресурс]: Официальный сайт. URL: http://www.h-p-cosmos.com (дата обращения: 20.06.2014).
  7. Home – Hocoma [Электронный ресурс]: Официальный сайт. URL: http://www.hocoma.com (дата обращения: 20.06.2014).
  8. Joseph Hidler, US Patent No. 7883450 B2 (8 Febru-ary 2011).
  9. Heike Vallery, Peter Lutz, WO Patent No. 2013117750 A1 (15 August 2013).
  10. Пятибратов Г.Я., Кравченко О.А., Папир-няк В.П. Способы реализации и направления совершенствования тренажеров для подготовки космонавтов к работе в невесомости // Изв. вузов. Электромеханика. 2010. № 5. С. 70 – 76.
  11. Система управления вертикальным перемещением обучаемого на тренажере выхода в космос: пат. 2355039 РФ: МПК G09В9/00 / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.Ф. Твердохлебов, А.В. Антонов; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ). № 2007146542/28; заявл. 12.12.2007; опубл. 10.05.2009.
  12. National Aeronautics and Space Administration NASA [Электронный ресурс]: Официальный сайт. URL: http://www.nasa.gov (дата обращения: 15.06.2014).
  13. Состояние, проблемы и пути совершенствования систем имитации невесомости для наземной отработки изделий космической техники / Г.Я. Пятибратов, В.П. Па-пирняк, В.Г. Полежаев, А.И. Супчев // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1995. № 3 – 4. С. 39 – 49.
  14. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. 228 с.
  15. Кояин Н.В., Мальцева О.П., Удут Л.С. Оптимизация контуров регулирования систем электропривода по типовым методикам // Изв. Томского политехнического университета. 2005. Т. 308, № 7. С. 120 – 125.
  16. Кояин Н.В., Мальцева О.П., Удут Л.С. Оптимизация контуров регулирования систем электро-привода по симметричному оптимуму // Изв. Томского политехнического университета. 2005. Т. 308, № 7. С. 126 – 129.
  17. Пятибратов Г.Я. Возможности применения электроприводов для активного ограничения колебаний упругих механических передач // Изв. вузов. Электромеханика. 1990. № 10. С. 89 – 93.
  18. Пятибратов Г.Я. Принципы построения и реализации систем управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов // Изв. вузов. Электромеханика. 1998. № 5 – 6. С. 73 – 83.
  19. Принципы построения и реализации систем компенсации силы тяжести / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2013. № 2. С. 32 – 35.